西门子S7-200 SMART PLC因其性价比高、易于上手，在小型自动化项目中应用广泛。电机启停控制是自动化中最基础、最核心的功能。本文将以S7-200 SMART和STEP 7-MicroWIN SMART软件为例，带您在一小时内完成一个带自锁的电机启停程序，并重点避开两个新手极易犯的错误。
第一步：软件准备与硬件组态
打开软件： 启动STEP 7-MicroWIN SMART编程软件。
连接PLC： 使用网线连接电脑与S7-200 SMART PLC，在软件中点击“通信”图标，扫描并选择到的PLC，确保连接成功。
新建项目： 创建一个新项目，系统会自动提供一个默认的CPU型号（如CPU SR20），通常无需修改。
第二步：编写“启保停”梯形图程序
我们的目标是：按下启动按钮（I0.0），电机（Q0.0）运行；松开按钮，电机保持运行（自锁）；按下停止按钮（I0.1），电机停止。
输入变量定义：
I0.0： 启动按钮（常开触点）
I0.1： 停止按钮（常开触点）
输出变量定义：
Q0.0： 控制电机接触器的线圈
编写程序：
在主程序（MAIN）的第一个网络（Network 1）中，输入以下逻辑：
支路1： 从左母线开始，依次放入I0.0（启动，常开）和I0.1（停止，常闭）的触点，串联。
支路2： 与I0.0触点并联，加入Q0.0（电机，常开）触点，实现自锁。
输出： 将以上逻辑的输出连接到线圈Q0.0。
逻辑解释： 按下I0.0，电流经I0.0和I0.1的常闭触点，使Q0.0得电。Q0.0得电后，其并联的常开触点闭合，此时即使松开I0.0，电流仍可通过Q0.0的触点保持，实现“自锁”。当按下I0.1时，其常闭触点断开，切断整个回路，Q0.0失电，电机停止。
第三步：、调试与常见错误规避
编译与： 点击软件上的“编译”按钮，确保无语法错误。然后将程序到PLC（PLC需处于STOP模式）。
运行监控： 将PLC切换到RUN模式，点击“程序状态监控”按钮（眼镜图标）。此时可以看到触点和线圈的实时状态（接通变绿色）。
通过这个实战练习，您不仅学会了编写最基本的电机控制程序，更掌握了保证程序安全和可靠的关键要点。接下来，您可以在此基础上尝试增加点动控制、延时启动等更复杂的功能。
