《电气新手入门：3 步看懂 PLC 梯形图，从 “触点 - 线圈” 理解控制逻辑》
对于刚接触工业自动化的电气新手来说，PLC（可编程逻辑控制器）的梯形图就像一门外语，令人望而生畏。其实，它的核心逻辑非常简单。本文将用三个步骤，带您从最基础的“触点”和“线圈”入手，轻松跨过看懂梯形图的第一道门槛。
第一步：建立核心概念——把梯形图想象成“电路图”
梯形图（Ladder Diagram）本质上是一种用图形符号表示的电路逻辑，它源于传统的继电器控制电路。理解它，最关键的是抓住两个核心元素：
触点： 代表“条件”，像是一个开关。它分为两种：
常开触点： 符号是 | |。平时断开，条件满足时（比如按钮被按下、传感器检测到物体）才闭合通电。
常闭触点： 符号是 |/|。平时闭合通电，条件满足时（比如急停按钮被按下）反而断开。
线圈： 代表“动作”，像是继电器或接触器的线圈。符号是 ( )。当电流能从左边的电源轨（可以想象成火线），经过一系列触点的控制，流到线圈时，线圈就被“得电”吸合，从而控制它对应的实际设备（如电机、指示灯）开始工作。
简单记：触点是“因为”，线圈是“所以”。 一系列触点的组合，就是导致线圈动作的“条件”。
第二步：解析基本逻辑——“与”、“或”、“非”
梯形图通过触点的串联和并联来实现基本的逻辑运算，这是理解复杂逻辑的基石。
串联 = “与” 逻辑： 触点A 和 触点B 都 闭合，线圈C才能得电。
实例： 启动一个传送带，需要“自动模式开关”和“启动按钮”同时满足。在梯形图上，就是把这两个条件的常开触点串联起来，再去控制“传送带电机”的线圈。
并联 = “或” 逻辑： 触点A 或 触点B 任意一个 闭合，线圈C就能得电。
实例： 设备报jing 灯点亮，可能是“温度过高”或者“压力过低”任何一个条件触发。在梯形图上，就是把这两个条件的常开触点并联起来，共同控制“报jing 灯”线圈。
常闭触点 = “非” 逻辑： 常闭触点表示“当这个条件不满足时”。
实例： 电机只有在“急停按钮没有被按下”时才能启动。在梯形图上，就要在控制逻辑中串联一个急停信号的常闭触点。
第三步：遵循扫描顺序——理解程序的“执行流”
PLC运行梯形图时，并非同时处理所有逻辑，而是按照严格的“扫描周期”顺序执行：
输入采样： PLC首先读取所有外部输入点（如按钮、传感器）的状态，并存入“输入映像区”。
执行程序： PLC从梯形图的第一行（第一个梯级）开始，从左到右、从上到下地顺序执行逻辑运算。它运算时依据的是第一步读入的“输入映像区”的状态，在此扫描周期内，这个状态是固定不变的。
输出刷新： 所有程序执行完毕后，PLC将运算结果（哪些输出线圈应该得电）一次性更新到实际的输出模块，驱动外部设备（如电机、指示灯）动作。
重要提示： 这个顺序意味着，在一个扫描周期内，后面梯级的逻辑结果无法立即影响前面的梯级。这也解释了为什么“自锁”逻辑能够实现：用一个输出线圈的常开触点并联在启动按钮触点上，当线圈得电后，这个触点闭合，即使松开启动按钮，电流也能通过这个自锁触点保持流通，使线圈持续得电。
总结来说，看懂梯形图就是：将图形符号转化为逻辑条件，按照从左到右、从上到下的顺序，看通路的“能流”是否能最终到达线圈。 掌握这三步，您就拥有了分析大多数基本PLC控制逻辑的能力。
