小型工业机器人：中小企业的 “好帮手”
提到工业机器人，很多人会想到大型工厂里高大的焊接机器人或搬运机器人，其实现在市场上还有很多小型工业机器人，它们体积小、成本低、操作简单，成为了中小企业提升生产效率的 “好帮手”。
在某小型电子配件厂，以前工人需要手动将细小的电子元件插入电路板，不仅眼睛容易疲劳，还经常出现插错位置的情况，每天能完成 800 块电路板的插件工作。后来工厂引入了一台小型装配机器人，这台机器人身高不足 1 米，占地面积仅 0.5 平方米，价格不到 8 万元。工人经过简单培训后，就能通过触摸屏操作机器人。机器人配备了高清视觉系统，能快速识别电子元件和电路板上的插槽位置，精准地将元件插入插槽，每小时能完成 120 块电路板的插件工作，每天的工作量提升到了 960 块，而且插错率从原来的 2% 降低到 0.1%。工厂老板算了一笔账，引入这台机器人后，每月能多生产 4800 块电路板，按照每块电路板利润 10 元计算，不到 8 个月就能收回机器人的成本，同时还减少了一名工人的人工成本，性价比非常高。
小型工业机器人不仅在电子行业受欢迎，在五金加工、玩具制造等行业也有广泛应用。在某五金小厂，一台小型打磨机器人正在对金属零件进行打磨抛光。以前人工打磨零件，工人需要手持砂纸反复打磨，不仅粉尘大，还容易导致零件打磨不均匀，出现尺寸偏差。而这台小型打磨机器人配备了力控系统，能根据零件的形状自动调整打磨力度和角度，确保每个零件的打磨效果一致。而且机器人还配备了除尘装置，能将打磨产生的粉尘收集起来，改善了车间的工作环境。工厂负责人这台机器人每天能打磨 2000 个零件，相当于 2 名工人的工作量，而且打磨后的零件合格率从原来的 90% 提升到 99%，客户的满意度也大幅提高。
现在，随着小型工业机器人技术的不断成熟，它们的功能也越来越丰富，除了装配、打磨，还能完成喷漆、搬运、检测等工作。而且很多小型机器人采用模块化设计，用户可以根据自己的需求更换不同的末端执行器，比如将抓手换成焊枪，机器人就能进行小型焊接工作。对于资金有限、生产规模不大的中小企业来说，小型工业机器人不仅降低了自动化生产的门槛，还能帮助它们提升竞争力，在市场中占据一席之地。
