追剪是自动化领域的一种精确定位控制 常见于连续材料定长剪切场合 如造纸 纺织 板材加工 其核心是飞剪的刀头与材料保持同步运动 在动态中完成剪切
系统通过编码器实时检测送料辊的运动 获取材料长度与速度信息 PLC高速计数器处理编码器信号 计算当前材料位置 并发出控制指令
伺服驱动器接收PLC脉冲指令 精确控制伺服电机带动刀头加速 追赶材料速度 实现同步 在同步瞬间触发剪切动作 完成后刀头减速返回起始点 等待下次循环
追剪工艺难点在于动态同步 需精确计算同步区 优化伺服电机的加减速曲线 避免冲击 保证剪切瞬间刀口与材料线速度一致 才能切断整齐 无毛刺
调试需结合触摸屏设置参数 如定长速度 同步区间 刀辊周长等 并通过示波器功能监控跟随误差 精细调整PID参数 实现剪切效果
