如果把非标设备比作人的身体,机械结构是“骨骼与肌肉”,那么电气自动化就是“神经系统与大脑”。它负责指挥设备有序、精准地完成所有动作。
控制系统的“大脑”:PLC
PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化控制的绝对核心。它专为工业环境设计,抗干扰能力强,可靠性极高。你可以把它理解为一台专用的工业电脑,它接收来自各种传感器的信号(如同神经末梢感受到的刺激),根据内部编写好的程序(如同大脑的思维逻辑)进行判断,然后输出信号去驱动执行元件(如电机、气缸)动作。
控制系统的“神经”:传感器与执行器
传感器:是设备的“感觉器官”,用于检测外界状态。常见的有:
接近开关:检测金属物体有无。
光电传感器:检测物体有无、距离、颜色。
光纤传感器:用于小物体或精准定位检测。
视觉传感器:相当于给机器装上“眼睛”,进行复杂的识别与定位。
执行器:是设备的“手脚”,负责执行具体动作。最常见的就是电机(伺服电机、步进电机提供精确运动控制)和气缸(提供简单的直线运动)。
入门关键:
理解“输入(传感器)→ 处理(PLC程序)→ 输出(执行器)”这一最基本的自动化控制逻辑闭环,是学习电气自动化的第一块基石。
