对于初次接触工业自动化的人来说，PLC（可编程逻辑控制器）的概念可能有些抽象。但它的编程语言——梯形图，却有着非常直观和历史的渊源。理解这一点，是迈入PLC大门最轻松的第一步。
从物理继电器到“软”继电器
在PLC出现之前，工业控制由庞大的继电器、接触器、定时器构成的硬接线电路完成。工程师需要设计复杂的物理电路图，接线繁琐，故障排查困难，修改更是大动干戈。
PLC的出现，用一台可编程的计算机替代了这些物理器件。但其编程语言（梯形图）为了照顾当时的电气工程师，完美继承了继电器系统的思维和表现形式。
梯形图的核心元素类比
常开触点（-| |-）：类比物理继电器的常开触点。当对应的“软继电器”（线圈）得电时，此触点“闭合”，逻辑导通。
常闭触点（-|/|-）：类比物理继电器的常闭触点。当对应的“软继电器”失电时，此触点“闭合”，逻辑导通。
线圈（-( )-）：类比物理继电器的线圈。当电流（逻辑）从左边的母线沿路径流到线圈时，该线圈代表的“软继电器”得电（状态为1）。
一个简单的自锁电路示例
启动按钮（常开，I0.0）按下后，电流流通，使线圈（Q0.0）得电。Q0.0对应的一个常开触点与启动按钮并联，形成“自锁”或“保持”回路。即使启动按钮松开，电流仍可通过此触点保持线圈得电，直到停止按钮（常闭，I0.1）被按下断开回路。
这个最经典的电路在梯形图中与物理接线图几乎一模一样，但它运行在PLC的虚拟世界中，所有“接线”变成了软件逻辑。
因此，学习PLC编程，初期完全可以借助对电路图的理解。这种直观性大大降低了学习门槛，让电气工程师能无缝过渡到自动化编程时代。
