标题： 从电工到工程师：我的PLC自学心路历程与干货分享
字数： 约950字
正文：
大家好，我是一名普通的自动化工程师。和很多同行一样，我并非科班出身，而是从一名电工转行而来。今天想分享一下我自学PLC的历程和一些实战心得，希望能给正在路上的你一些鼓励和启发。
阶段一：迷茫与入门（“看山是山”）
我的起点是工厂的设备维修电工，每天面对的是继电器柜里密密麻麻的线。第一次听说PLC，觉得它神秘又高级。我的入门方法是：
找个师傅：我很幸运，有一位老师傅愿意带我。他给了我一个旧的PLC（一台三菱FX1S）和一本手册，说：“把这个电机正反转电路用PLC实现出来。”
硬着头皮上：我照着电路图，把按钮、接触器线接到PLC上，然后打开GX Developer软件，尝试着画梯形图。第一次把程序进去，按下按钮看到电机按我的逻辑转起来时，那种巨大的成就感是我坚持下来的动力。
啃透基础：我花了大量时间反复练习最基础的东西：点动、自锁、互锁、定时器、计数器。我把经典的电路都用工控网上的仿真软件模拟了一遍，没有硬件也能学。
阶段二：实践与成长（“看山不是山”）
掌握了基础后，我迫切地想参与实际项目。这个阶段是最痛苦的，也是成长最快的。
第一个项目：我接到的第一个小项目是改造一台老旧的传送带设备。过程中遇到了无数问题：模拟量读数跳动、通讯连不上、电磁干扰导致PLC偶尔死机……那段时间我天天泡在论坛里搜帖子，给供应商的技术支持打电话。
学会调试：我学会了最重要的技能——调试。如何通过在线监控一点点排查问题？如何用程序状态表强制输出点来测试执行机构？如何查看故障代码？动手解决问题的能力，比单纯会编程更重要。
拓宽视野：为了解决通讯问题，我学习了Modbus；为了做触摸屏画面，我学习了威纶通和西门子WinCC；为了跟上趋势，我开始研究西门子S7-1200/1500和TIA Portal。学习PLC，绝不能只学一个品牌，核心逻辑是相通的。
阶段三：反思与升华（“看山还是山”）
现在回头看，我有几点最深切的体会想分享给初学者：
硬件是基础：千万别成了“软”君子。如果不了解传感器、执行器、气动元件的特性，你写的程序很可能是空中楼阁。多跑现场，多看实物，多接线。
编程思想高于指令：不要沉迷于记住多少条指令。最重要的是编程思想：如何结构化？如何保证安全？如何便于调试和维护？一个好的程序是优雅的、健壮的。
英语很重要：的资料、的技术文档，几乎都是英文的。能啃英文手册，你的世界会开阔很多。
保持好奇心：工控技术发展飞快，从以前的串口到现在的工业以太网，从本地控制到物联网云平台。一定要保持学习的热情，主动去了解新东西，比如Python、机器视觉等，它们正在和PLC深度融合。
给初学者的最后建议：
别怕，动手就行：找一个最便宜的二手PLC套装（几百块），从控制一个灯开始。
善用网络资源：B站上的视频教程、工控论坛里的技术帖子、技术博客都是免费的宝藏。
从小项目做起：哪怕是自己做一个抢答器、一个红绿灯模型，完整的项目经历是的老师。
这条路并不轻松，但充满挑战和乐趣。每当看到经自己手改造的设备高效稳定地运行，那种价值感无可替代。希望我的经历对你有帮助，祝你在这条路上学有所成！
