1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下:
1)机器人关电。
2)拔掉出油口塞子。
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)把出油口的塞子重新装好。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2)使用手动油缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。
4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。