机械手是最早出现的工业机器人，通过模仿人的手和臂来替代人进行繁重的劳动，它在抓取或者搬运物体的过程中，可能会造成工人受伤，为了确保工人安全和节省成本，机械手的安全防护已经成为很多公司的重要关注议题。
那机械手怎样进行防护呢？机械手通常都会单独放在围栏里，我们可以在围栏的门口放置安全光幕，安全光幕由发光器和受光器组成，发光器和受光器之间的红外线组成一个保护区域，当有人经过门口遮挡光束时，机械手就会停止运行，从而达到安全防护的目的。另外，我们可以在机械手的周围铺一层安全地毯，当有人体误入到危险区域踩踏到安全地毯后，安全地毯通过输出信号线给出相应的信号，使用此信号控制设备的启动或者停止，从而达到区域防护的目的。还有，我们可以在机械手旁边安装激光雷达，当有物体进入危险区域时，激光雷达可防止危险发生，激光雷达可以用十分隐蔽的方式进行安装，以避免损坏或潜在冲击，同时保护形状简单或复杂的区域。
工业机器人的防护方式有多种，只有考虑并采取有效的措施，才能确保工业机器人的安全运行，避免因安全事故而造成的损失。
