1、无动力滚筒输送机：在框架间排列的若干辊子或滚轮所组成的面可做成水平，依靠人力推动物品进行输送；也可做成向下有较小倾斜角，使物品依靠自身的重力在输送方向中分力而自行输送。
2、动力滚筒输送机：用驱动装置驱动安装在框架间排列的全部或部分辊子，依靠辊子和所输送物品的摩擦，完成输送功能。
滚筒输送机结构特点
1、布置灵活：具有直线、转弯、倾斜等输送线路，可根据需要组成分支、合流等各种形式的输送线路，并且输送线路易于封闭。
2、衔接方式简单紧凑：可利用升降台补足工艺和设备的高差要求，组成立体输送线路，便于和生产工艺设备衔接配套。
3、功能多样：具有重力式、动力式、集放式等多种输送和存放物品的形式，在输送线路上可完成物品的回转、翻转和升降，以满足工艺流程的要求。
缺点：但由于辊子间距较小，使得输送线路上辊子数较多，在输送距离相同时，其设备投资较其他输送方式要高。
