棉签自动包装线的机械结构设计是整个系统高效稳定运行的基础。根据专利资料显示，典型的棉签自动包装线包括放卷送膜装置、对中折叠装置、三边热封装置、棉签理排装置、棉签接放机械手、定量注液装置、上边热封装置、牵引装置和剪切装置等核心部件。
放卷送膜装置负责包装薄膜的展开和输送，采用精密滚轴结构确保薄膜张力均匀。对中折叠装置通过导向机构将薄膜精确折叠成预定形状，其中光电开关实时监测薄膜位置，形成闭环控制。三边热封装置采用对置式电热块瞬间接触加热结构，通过精密气缸控制热封压力和时间，确保包装袋三边密封牢固且美观。
棉签理排装置的设计尤为精巧，其采用多个拔签轮片结构，每个拔签轮片圆周上形成有间隔设置的第一凹槽，多个拔签轮片沿水平方向间隔设置且能够同步旋转，使相对的第一凹槽能够嵌置一根棉签。这种设计确保了棉签的整齐排列和高效输送。
棉签接放机械手是包装线的关键执行机构，能连续接拿棉签并转身180度后直接放入待包装袋中。机械手通常采用气动夹爪配合伺服电机驱动，实现精准的位置控制和快速的取放动作。
定量注液装置采用高精度泵系统，向待包装袋内注入定量的杀菌剂，正好被棉签吸收。注液量和注液时间由PLC精确控制，确保每袋药液量一致。
包装线的传动系统采用伺服电机配合精密减速机，通过同步带或链条传动，确保各工位间运动同步。机架采用高强度钢结构，经过有限元分析优化，保证整体刚性和稳定性，减少振动和变形。
