作为大疆面向专业测绘、工程监测、文物数字化等高精度场景打造的旗舰级飞行平台，Matrice 4D（简称 M4D）以 “多负载协同、高精度融合、全流程智能” 为核心定位，创新性整合激光雷达、全画幅影像、惯导定位三大核心模块，构建起 “点云 + 影像 + 地理信息” 一体化数据采集体系，为行业用户提供从空中数据获取到精准成果输出的全链路解决方案，彻底打破传统单一负载作业的效率与精度局限。
在核心性能与负载能力上，M4D 展现出 “多维度数据同步采集” 的硬核实力。它采用模块化设计，机身支持双云台负载协同工作—— 下方主云台可搭载禅思 L2 激光雷达（或禅思 P1 全画幅相机），顶部副云台兼容禅思 H20 系列多光谱相机、热成像仪等辅助负载，无需频繁更换设备即可同步完成三维点云采集、高清影像拍摄、温度检测等多任务。例如在古建筑数字化建模中，主云台激光雷达获取毫米级结构点云，副云台全画幅相机同步记录纹理细节，两者自动匹配融合，直接生成兼具精准结构与真实色彩的三维模型，较传统 “分两次飞行采集” 效率提升 100%。同时，M4D 起飞重量达 9.2kg，支持 5kg 单负载挂载，兼容大疆全系列行业级负载及第三方定制设备，满足不同场景下的专业化需求。高精度数据融合是 M4D 的核心竞争力，其搭载的多源融合定位系统重新定义行业作业精度标准。系统整合北斗、GPS、GLONASS 等五模卫星定位，配合 IMU 惯性测量单元与视觉定位模块，实现 “厘米级 RTK 定位 + 毫米级点云精度” 双重保障 —— 在无遮挡环境下，水平定位精度优于 3cm，垂直定位精度优于 5cm；即便是城市高楼遮挡、峡谷等弱信号场景，通过 “视觉 + IMU” 多源补偿，仍能保持稳定精度，避免数据漂移。更关键的是，M4D 内置时间同步模块，可实现激光雷达、相机、定位系统的毫秒级时间对齐，确保点云数据与影像像素一一对应，后期无需手动校准，大幅缩短数据处理周期。以大型工程测绘为例，采集的点云与影像可直接导入大疆智图，1 小时内即可生成高精度正射影像图与数字地表模型，较传统流程效率提升 3 倍以上。
