Harmonic Drive减速机是一种高精度、紧凑型的齿轮传动装置，由美国发明家C.W.马斯基于1955年发明，并于1970年由日本Harmonic Drive Systems Inc.公司实现商业化。以下是其简介：
结构与工作原理
Harmonic Drive减速机主要由波发生器、柔轮和刚轮三个核心组件构成。其工作原理是通过波发生器的转动使柔轮产生可控的弹性变形，从而实现柔轮与刚轮之间的啮合传动。
性能特点
传动精度高：多齿同时啮合，精度高，传动比大，承载能力高，体积小，重量轻，传动效率高，寿命长，传动平稳，无冲击，噪音小。
结构紧凑：体积小、重量轻，却能实现高转矩容量和减速比。
传动比范围大：单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。
应用领域
工业机器人：提供高精度关节控制，广泛应用于机械臂、关节模组等部位。
航空航天：耐受极寒等太空极端环境，用于飞行器的舵机、导航系统等。
机床设备：提高设备运行效率和加工精度。
医疗器械：用于手术机器人、康复设备等，实现精准的运动控制。
半导体液晶生产设备：在精密制造过程中提供稳定的传动性能。
产品型号
Harmonic Drive减速机有多个系列，如CSG高转矩型、CSF标准型、CSD超扁平型、SHG高转矩中空轴型等，每种系列都有不同的转矩容量和减速比，以满足各种应用需求35。
市场情况
Harmonic Drive Systems Inc.是全球谐波减速器市场的领导者，市占率全球第一，凭借其独创的“IH齿形”技术，解决了传统谐波减速器寿命短的问题，并在人形机器人领域推出了一体化执行器，占据高端市场主导权。
总之，Harmonic Drive减速机以其独特的结构和优异的性能，在众多领域发挥着重要作用，推动了相关行业的技术进步和发展
SHD-25-100-2UH-LW-SP
SHF-25-100-2UH-LW-SP
SHG-25-100-2S0-SP
SHG-25-100-2UH-SP
SHG-25-100-2UH-LW-SP
CSG-25-100-2UH-LW-SP
CSF-25-100-2UH-LW-SP
CSG-25-100-2UK-A01-SP
CSG-25-100-2UH-SP
