办理勘察设计资质时是否需要参加培训或考试，这主要取决于当地建设行政主管部门的具体规定以及申请的资质等级和类别。通常情况下，办理勘察设计资质的过程包括以下几个方面：
1. **资格条件**：企业需满足一定的资质标准，如具备相应的技术、人员和设备条件，拥有相关勘察设计经验和成果等。
2. **资料准备与提交**：企业需要准备一系列文件，包括但不限于企业基本信息、资质申请表、专业技术人员的身份证明、职称证书、注册执业资格证书等，并提交给资质审批机构。
3. **资格审查**：相关部门会对提交的材料进行审核，确认企业是否符合资质标准的要求。
4. **考试或评审**：
- 对于某些特定的资质等级或类别，可能要求企业的关键人员（如技术负责人、项目负责人等）参加相关的法律法规、专业知识和实务等方面的培训或考试。
- 在一些地区或对于初次申请特定级别资质的企业，可能会有专门的考试来验证相关人员的专业能力和水平。
5. **颁发证书**：通过审核和必要的考试后，资质审批机构将向符合条件的企业颁发勘察设计资质证书。
因此，具体到驻马店或其他地区的勘察设计资质办理是否需要参加培训或考试，需要查阅的地方性法规或者直接咨询当地负责资质管理的政府部门获取准确信息。不同地区和不同时期的规定可能有所不同，所以建议在申请前详细了解相关政策要求。