可见光热成像1200米激光测距四光小吊舱
SM640-1200L-A0 是一款集成 4K、1080P 双可见光相机、9.1mm 焦距 640×512
热成像模块、1200 米激光测距，高精度专业三轴增稳吊舱的四光一体系统，采
用IP 网络、HDMI 双输出，云台采用高精度编码器 FOC 控制方案，具有稳定性
高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机分别采用有效像素 800 万的
高清SENSOR、有效像素 200 万的宽动态 SENSOR；热成像采用氧化钒探测器。
系统支持网络 RTSP 码流输出，支持四种画中画模式，十种伪彩显示，支持全
局测温功能。串口、S.BUS、网络均可对相机及云台进行控制，支持本地 TF 卡
双路录像拍照。
功能特点：
4K 可见光+1080P 可见光 640×512 热像仪
四画中画模式 十种热成像伪彩模式
1200m 激光测距 9 倍数字变焦
TF 卡双录，网络读写TF 卡 支持网络和HDMI 双输出
电压 DC 12V-26.2V
功率 动态6w
工作特性
横滚角动作范围 -45°～ +45°
俯仰角动作范围 -45°～ +100°
航向角动作范围 -150°～ +150°
俯仰与横滚方向角度抖动量 ±0.02°
水平方向角度抖动量 ±0.03°
一键回中功能一键自动快速回归初始位置
云台控制 速度可调云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应。
控制方式 支持网络IP、串口、SBUS 控制（可选配PWM 控制）
机参数 4K
传感器CMOS SENSOR 像素：800 万像素
数字变焦支持9 倍数字变焦
压缩存储模式H264，H265,视频流本地TF 存储4K
视场角（FOV） 25mm 镜头, FOV： 10.5°× 7.8°
1080P 相机参数
传感器CMOS SENSOR 像素：200 万像素
数字变焦支持9 倍数字变焦
压缩存储模式H264，H265,视频流本地TF 存储1080p
视场角（FOV） 6mm 镜头，FOV：60°× 43°
HDMI 视频Micro-D HDMI 1080P 30fps
热成像
分辨率640×512 pixel
像元间距12μm
类型非制冷氧化钒
波长范围8～14μm
热灵敏度(NETD) ≤50mk@25℃@F1.0
视频输出网络IP 输出
视场角9.1mm 镜头，FOV：48.7°×38.6°
全局测温支持全局测温，选配全像素温度保存功能
测距
红外波长905nm (class 1 laser)
测量范围5～1200m
精度/分辨率±1m
网络输出模式1080P 30fps /4K 30fps
尺寸φ:120mm H:105mm
工作环境-10℃ to +55℃ / 20% to 80% RH
储藏环境-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
主要应用无人机航拍
重量240±10 克
