伴随着社会发展是社会经济发展加速食品类等领域要求不断发展，包装设计也从人工向机械设备全自动、智能化系统方位转型发展。在科技进步的发展趋势下，卸垛机的发生为化工厂、瓷器、食品类等商品码垛节省成本，更强、更高效率迅速的协助企业进行运输每日任务，减少人工的差值和时间，为企业产生大量的经济效益。
码垛机是将纸箱、塑包、膜包或其它包装件，按一定排列码放在托盘（木质、塑胶）上，进行自动堆 码，可堆码多层，然后自动输至实托盘工位，便于叉车运至仓库储存。双通道龙门码垛机通过分箱机构，将箱子分成 两道进入理箱台，再由理箱台推送至升降台上，进行码垛，码垛效率更高。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化 操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。供栈采用 分开式脱盘、更快速、更节省空间。适用性强，一机多用，调整迅速，可用于多种规格产品码垛。
3.机器人码垛机
应用于各种装箱成 型后的箱体进行自动转移，整理，码 垛作业。箱体自动传输进入差速输送 线，按照要求通过旋转输送装置自动 进行整理排布，由自动推箱机构推入 指定位置，同时栈板通过输送线自动 传输到特定位置，在机器人操作下对 整理好的箱体进行自动码垛作业，完 成入库前准备。本机推瓶方式可选择 连续动作或单一循环动作，操作适应 性高，同时适用各种饮用品后段包装 箱码垛作业。采用PLC可编程计算机 自动控制器、光电开关、行程开关、 气动控制等控制系统，机械动作的准 确性高，且操作容易。码垛系统采用 高精度机器人作业，动作稳定、故障 少、坚固耐用。
