清粪车，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。
清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
3、刮板
清粪车是专为牧场粪便清理而研发的牧场粪便清理设备，清粪车经不断研发和实验，结合实际牧场操作和使用，推出适合牧场干、稀粪便都适用的设备。
专业性 ：专为牧场粪便清理设计的设备
灵活性：灵活机动、操作方便、转弯半径小
实用性：收粪簸箕和输送系统特殊设计，能将水分含量20-80%的粪便清理并收集到车厢内，在部分含有沙子和石子的复杂情况下也能作业
效率高：可根据粪便干湿程度调整工作速度，高低速两档可调，转场时使用高速档
卸粪干净：卸粪时车厢的倾斜角度大可到65°，完全可以将收集到车厢内的粪、尿混合物卸干净
液压系统设计完美：大容量油箱和散热器保证液压油不至于高温，两步过滤确保液压系统清洁。