西门子S7-200SMART系列PLC 1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20提供2轴100kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出 2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等 3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的 4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能 5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数 6.提供可组态的反冲补偿 7.支持绝对、相对和手动位控模式 7.支持连续操作 8.提供多达32组运动动包络，每组包络最多可设置16种速度 9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和最终接近方向进行选择 西门子S7-200SMART系列订货号： CPU： AC电源： 6ES7288-1SR20-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR30-0AA0（继电器） 6ES7288-1CR40-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR40-0AA0（继电器） 6ES7288-1CR60-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR60-0AA0（继电器） DC电源： 6ES7288-1ST20-0AA0（源型晶体管）；6ES7288-1ST30-0AA0（源型晶体管） 6ES7288-1ST40-0AA0（源型晶体管）；6ES7288-1ST60-0AA0（源型晶体管） S7-200SMART系列可用扩展型号： 数字量订货号： EM DE08：6ES7288-2DE08-0AA0（8点输入） EM DR08：6ES7288-2DR08-0AA0（8点继电器输出） EM DT08：6ES7288-2DT08-0AA0（8点源型晶体管输出） EM DR16：6ES7288-2DR16-0AA0（8点输入/8继电器输出） EM DT16：6ES7288-2DT16-0AA0（8点输入/8源型晶体管输出） EM DR32：6ES7288-2DR32-0AA0（16点输入/16继电器输出） EM DT32：6ES7288-2DT32-0AA0（16点输入/16源型晶体管输出）