测量单级测试精密伺服行星减速机在几种不同负载M1下的效率值。单级精密伺服行星减速机效率加载扭矩效率值，包括齿轮啮合效率，油损和轴承效率。
因此，我们可以确定具有8个精密齿轮的单级伺服行星减速器的效率约为0.98。
齿轮减速器散热系数测试用于散热系数测试的设备的条件类似于上述效率测试的条件。在测试期间，变速箱在不同的负载转矩M1下热平衡。此时，记录齿轮箱中润滑油的温度上升值（温度计通过传感器显示润滑油温度）。
m是变速箱装载的极限载荷。此时，齿轮箱的散热系数可通过下式计算：K=1000（1-G）N1F（tmax-t0）（3）其中N1是高速轴的大负载功率。试验变速箱，N1=0.1047×10-3（M1n1），M1=500N？ m，n1是测试齿轮箱的高速轴的转速。
于试验台的主电机与低速轴连接，齿轮箱小齿轮的齿数为19，大齿轮的齿数为30，因此n1==1579r/min。因此，可以计算N1=82.66kW。
F是测试变速箱的散热区域。根据框架尺寸，估计F=1.1154m2;取G=0.978;然后取tmax-t0=61°C。将上述数据代入等式。
