一、检查接线
1.1 主电源线、电机电枢线是否牢固。 用手轻拉，扭动接线端，接线端子不掉下来或转动为好。
1.2 控制电源电压是否为 380V。 用万用表分别测量三相中的两相线电压，是否为 380V（不超过 400V） ，是否缺相。
1.3 控制端子接线不能超过 24V。 用万用表测量控制电源是否对地 24V，注意正负极别接反。
1.4 主电源与控制电源相位是否一致。 用万用表交流电压档，测量主电源与控制电源的 U，V，W 相的相序是否一致。
1.5 所有接线是否对地短路。 三相交流进线之间，直流母线之间，电机电枢、励磁线圈与电机外壳之间是否短路。
二、记录电机参数 调试前，要记录以下参数：电机额定电枢电压、额定电枢电流、额定励磁电流、电机转速(基速及 速)、测速机速度及反馈电压、光电编码器的每转脉冲数和电源电压。
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