1、图式。图式是指儿童用来适应环境的认知结构。从发展的角度来看，儿童最初的图式是遗传所带来的一种本能反射行为。如，吸吮反射。
2、同化。同化是指儿童把的刺激物纳入已有图式中的认知过程。同化是图式发生量变的过程，它不能引起图式的质变，但影响图式的生长。
3、顺应。顺应是指儿童通过改变已有图式(或形成新的图式)来适应新刺激的认知过程。当儿童遇到自己不能同化的刺激时，他们就面临着两种选择：一种是创造一个能够把新刺激纳入其中的新图式;另一种是修改原来的图式，使其能把新刺激纳入其中。这两种个情况都是顺应的表现，顺应是图式发生质变的过程。通过顺应，儿童的认知能力达到一个新的水平。
4、平衡。平衡是同化和顺应之间的均衡。皮亚杰认为，同化和顺应过程对于认知能力的发展变化非常重要，但在儿童认知发展的过程中，同化和顺应需要平衡。平衡是相对的，不平衡是的。儿童的认知就是通过平衡—不平衡—平衡循环的过程，从低级水平向高级水平发展。
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