易操作
plc有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对plc的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。plc有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。plc具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位
西门子可变程序控制器CPU
S7-400系列：
6ES7414-2XJ01-0AB0
6ES7416-3XL00-0AB0
6ES7412-1XF00-0AB0
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7412-1XF02-0AB0
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6ES7412-1XJ05-0AB0
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6ES7412-3HJ14-0AB0
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6ES7416-2XG04-0AB0
6ES7412-2XG04-0AB0
