VirtualHand SDK为一个完整的解决方案,用于模拟应用中增加手部动作捕捉、手互动及力反馈。该款设备简化了开发人员在机械CAD制图、研发或3D电子商务中的模拟应用,带来全新的“手动式”应用理念。SDK包括三个主要组成部分:
1.设备管理器:一个多平台(W2K,NT,IRIX 和WinXP)网络感知设备驱动系统,用于CyberGlove、CyberTouch 、CyberGrasp 和CyberForce系统,以及Polhemus公司的Fastrak系统和Ascension Flock of Birds 六自由度(DOF)。
2.设备配置实用程序:一个用户友好的Windows类似界面,用来校准并设置您的手套、触摸、握取和六自由度。 DCU可以让您保存配置,并配置默认设置。
3.VirtualHand API:一个全功能的C++开发库,支持碰撞检测、手联动管理及力反馈。