PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(），有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。
1．CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中厂CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
2.I/O模块
输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮；选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块月手来控制调节阀、变频器等执行装置。
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6RA7028-6DV62-0/6RA7078-6DV62-0 主板C98043-A7001-L1/L2(6RY1703-0AA00) CUVC板（6SE7090-0XX84-0AB0） CBP2板：6SE7090-0XX84-0FF5(6SX7010-0FF05) 6SL3352-6TE32-1AA3 称重模块（7MH4950-2AA01） 多功能测量仪（7KM2112-0BA00-3AA0） 工业交换机（SICOM3000-2M） 松下（FPX-C40T） 直流调速器（C98043-A7002-L4）
驱动模块（A5E、A5E、A5E、A5E） 电源板C98043-A7002-L1/L4 (6RY1703-0DA02)
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