iRTK4 技术参数：
星站差分 支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band)
GNSS配置 通道数:440
BDS：B1，B2，B3
GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5
GLONASS：L1、L2
GALILIEO
SBAS
输出格式 ASCII: NMEA进制码
定位输出频率 1Hz~20Hz
静态数据格式 GNS，Rinex双格式静态数据
差分格式 CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2
网络模式 VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议
系统配置 操作系统 Linux操作系统
启动时间 3秒
数据存储 内置8GB ROM，支持静态数据自动循环存储
精度和可靠性[1] RTK定位精度 平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离）
高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离）
静态定位精度 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）
高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）
DGPS定位精度 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
SBAS定位精度 0.5m
初始化时间 ＜10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
通讯单元 I/O端口 5芯接口，USB Type C接口，SMA接口，Nano SIM卡槽
蜂窝移动 eSIM：内置eSIM卡（含3年上网费），无需插卡即可联网，
内置4G网络通信：
TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM
WiFi通信 802.11 a/b/g/n接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务
蓝牙通信 Bluetooth® 4.2/2.1+EDR,2.4GHz
内置电台 内置收发一体电台:
功率：0.5W/1W/2W可调
频段：410MHz~470MHz
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH
频道数：116（其中16个可配置）
外挂电台 HDL460A全协议外挂电台
功率：10W\30W可调， 频段：403~473MHz，
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调
频道：116（其中16个可配置）
传感器 电子气泡 实现智能对中
倾斜测量 内置惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁*扰，到点即测，精度3厘米。
用户界面 按键 两个按键
显示屏 0.94英寸240*120高分辨率OLED高清彩色显示屏
LED提示灯 卫星灯，信号灯
功能应用 功能 OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继
智能应用 智能基站，智能语音，功能自检，电池快充
远程服务 消息推送、在线升级、远程控制
云服务 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析
物理特性 主机电池 内置容量锂电池6800mAh/7.4V,网络移动站工作时间10小时[2]
支持快充 支持USB PD3.0快充，充电时间≤3.5小时。支持充电宝充电。
外接电源 6~28V宽压直流设计，5芯接口
尺寸 Φ156mmx77mm
重量 ≤1.25kg（含电池）
功耗 4.2W
材料 外壳采用镁合金材料
环境特性 防尘防水 IP68
防摔 抗2米高测杆自然跌落
相对湿度 不冷凝
工作温度 -30℃~+70℃
存储温度 -40℃~+80℃