应用环境常见的有普通、腐蚀和易燃易爆三种场合。如果细分还有高温、湿热带及一些特殊使用场合，但这些场合使用的数量不多，一般只作为非标准型生产。
常用的有：DY1、JYD型移动式，TJ型油浸式
YD油冷式 YZW型外装式 TZDT系列 FXT型风冷式
YDN、JDT型油冷油浸 自动调正防跑偏
WXT、WXN YDY1、JDY1型油冷油浸 JYD油冷式
QYD型油冷式 SPJ改向YZ型油冷、油浸式摆线针轮
WD(Ⅱ)型外装式减速滚筒 TZDG系列精密轻型,YDJD型调速
YTH型外装减速滚筒 YBN、JBT型油冷油浸 YT 型油浸式
YHTL型电动辊道滚筒 W（X、B、D）T、W（X、B、D）N型外装滚筒 YDB型隔爆油冷式
WZ型外装式 TMF新型输送机械驱动系统 WBT2000系列摆线针轮电机外置
BYD型摆线针轮油冷式