4.3.5 踏板工作消耗电流。
注: [1] pps1(x)为双电位信号中的高电位信号;
[2] pps2(x)为双电位信号中的低电位信号;
[3] 同步偏差为: T = max{pps1(x) *a - pps2(x)* b};a 和 b 分别为高电位信号和低电位 信号的同步系数,一般分别 0.5 和 1,用户可通过软件自行设定。
[4] 线性度采用最小二乘法拟合直线再经计算而得。
5. 硬件部分
5.1 工作台采用 45mm*45mm 的重载铝型材,台面为 25mm 厚的镜面铝板,同时表面需做 氧化处理;
5.2 工作台设计时工作重心应合理分配,以保证工作台的稳定性,工作时工作台不能晃动;
5.3 人工将待检测的踏板放到工作台指定位置,手动完成踏板固定装卡;手动完成待检测踏 板的电路与工作台测试电路的连接;
5.4 踏板有效半径可调,调节范围为 10~30cm,同时踏板上需有有效半径刻度显示,刻度 显示误差为 0.1mm;
5.5 摆臂与踏板的接触方式为点自由接触;
5.6 伺服电机的驱动扭矩 40Nm;
5.7 试验台架踏板踏臂的控制精度为 0.05 度;
5.8 油门踏板的供电电压在 0~30V 可调,精度为 0.1V。