三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并阐发理想世界中物体或环境的外形（若干结构）与外面数据2jianshen,com（如颜色、外面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来中止三维重建打算，在虚拟世界中创立理论物体的数字模型。这些模型具有相当普遍的用处，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人扶引、地貌丈量、医学信息、生物信息、刑事审定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
目前的三维扫描仪约略分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的差异。
三维扫描仪的用处是创立物体若干外面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的外面外形，越麋集的点云可以或许或者或者创立更准确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪可以或许或者获得外面颜色，则可进一步在重建的外面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。三维扫描仪可模仿为照相机，它们的眼帘范围都表现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同的处所在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪丈量的是间隔。
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