在德国注册公司时，是否需要去大使馆做认证，取决于具体情况和文件的使用目的以下是相关说明：
注册德国公司时的认证需求
国内法人授权书公证：如果中国国内的法人要注册德国公司，需要在国内公证处办理委托德国代理代为注册德国公司的授权书的公证
公司章程公证：同样需要在国内公证处办理公司章程的公证
签字认证：在远程设立德国公司的过程中，需要对相关文件进行签字认证，可以选择德国驻华使馆提供的见证签字途径
德国公司文件在中国使用时的认证需求
三级认证：如果德国公司的文件需要在中国大陆使用，通常需要经过三级认证，即德国公证人公证、德国外交部认证、中国驻德国大使馆认证
认证文件：需要认证的文件通常包括公司注册证书、股东董事名册、董事代表人身份证明等
认证流程：首先由德国当地国际公证律师对公司文件进行公证，然后送德国联邦事务局认证，最后送中国驻德国使馆进行领事认证
特殊情况
海牙认证：德国是《海牙公约》成员国，如果文件在其他《海牙公约》成员国使用，通常只需办理海牙认证即可但中国尚未加入《海牙公约》，因此在中国使用德国公司文件时，仍需进行使馆认证
综上所述，注册德国公司时，国内法人需要在国内办理授权书和公司章程的公证；而德国公司文件在中国使用时，通常需要进行三级认证，包括德国公证、德国外交部认证和中国驻德国大使馆认证