调速系统故障主要为“游车”，即柴油机的转速不稳定，俗称“喘气”，可听到“呼噜、呼噜”的有节奏的响声，转速忽高忽低。“游车”的原因主要应从调速系统和燃油系统两方面去检查，调速系统的主要原因是调速器不灵活，摩擦力大，或者是调速器有较大的游隙。例如:调速杠杆偏上偏下，不在中间位置;调速杠杆上下间隙过大或过小;调速杠杆两圆弧面高度不一致或磨损较多;调速滑盘的斜面对中心的不同轴度超差，引起钢球与滑盘偏磨;高压油泵泵体与调速杠杆相碰，摩擦力大;调速齿轮平面不平，使钢球运动阻力大等等。当摩擦阻力过大时针对具体情况减小摩擦阻力;当游隙过大时减小游隙就可排除“游车”。例如当调速杠杆两圆弧面磨损后在调速滑盘外加垫片是排除“游车”的有效措施。
小松PC130挖掘机共轨组件：
共轨的作用是分配由高压泵产生的高压燃油，将油输送到各汽缸的喷油器。共轨中装有共轨力传感器、流量阻尼器和压力阀。流量阻尼器上装有喷油管，将高压燃油输送到喷油器。压力阀通过管路使油回到油箱。
1、流量阻尼嚣
阻尼器的作用是减少高压油管中的压力脉冲，将稳定压力提供给喷油器，当有过多燃油异常流出时，能关闭油道并防止燃油异常流出。当流量过大时，高压油作用在活塞上，使活塞和球右移，与阀座接触，使油道关闭
2、压力阀
30MPa制阀（溢流阀）的作用是共轨油道的雎力，当共轨内产生异常高压时，溢流阀打开，使压力释放，使共轨油道的压力保持正常。压力阀的开启压力为140MPA，关闭压力为30MPa。
3、共轨压力传感器
共轨压力传感器装在共轨上，测量燃油压力，它是半导体传感器，利用硅的特性，当作用于它的压力变化时，它的电阻变化。
故障代码P1214：喷油器电磁阀驱动系统故障（接地短路）。
现代R150LC-9挖机喷油器电磁阀驱动系统故障代码P1214排除步骤：
1、端子间电阻的测量
a、将启动钥匙开关置于OFF位置，连接信号检查线束。
b、取下信号检查线束的ECU侧接头。
c、测量信号检查线束的端子E6、E7和ECU外壳接地间的电阻。
如果测量结果符合标准，那么进行步骤2；如果测量结果不符合标准，那么进行步骤3。
2、故障代码确认
a、将启动钥匙开关置于OFF位置，2SFGK连接信号检查线束的ECU侧接头。
b、柴油机启动后使用电脑及故障诊断软件清除过去的故障代码。
c、清除过去的故障代码后，检查是否显示故障代码P1214。