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[1-2]东汉张衡制造漏水转浑天仪，用漏壶滴水推动浑象均匀地旋转，一天刚好转一周。北宋元祜三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台，已运用了擒纵机构。1283年在英格兰的修道院出现首座以砝码带动的机械钟。中世纪钟表在英语里被称作wacche，后演变为watch。 [3]13世纪意大利北部的僧侣开始建立钟塔（或称钟楼），其目的是提醒人祷告的时间。
