内地企业申请中国香港TVP科技券需要满足以下条件和步骤：
1. 资格要求：
- 申请公司必须是根据《商业登记条例》（第310章）或《公司条例》（第622章）在中国香港注册成立的公司，或者根据有关条例在香港成立的法定机构。
- 公司不能是中国香港上市公司，也不能是政府资助机构或任何政府资助机构的附属公司。
- 公司必须在中国香港有实质业务运作，且该业务与申请项目相关。
2. 申请流程：
- 申请人需通过政府指定的电子平台提交申请，并上传必要的文件证明其资格。
- 在科技券计划管理系统中注册为用户，通过系统提交申请并附上所需文件。
- 提交实质业务运作证明文件、商业登记署证明等文件。
3. 资助模式：
- 科技券计划采用3:1配对模式为项目提供资助，即申请企业必须以现金投入不少于核准项目总成本25%的资金。
1. 申请时间：
- 科技券计划管理系统全年接受申请。
5. 其他注意事项：
- 原先规定欲申请的有实质业务企业至少要成立一年才符合资格，但这项规定已经取消，即使是新成立的公司也可以申请。
综上所述，内地企业申请中国香港TVP科技券需要满足特定的资格要求，通过政府指定的电子平台提交申请，并按照要求提供相关文件。
