码垛：堆放物品的一种机器。码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的的轨道来移动，所以教示方法简单。
机械手原理上属于直线运动.适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应，冲压、钣金、锻造码垛只是其中的一个应用和变通。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线。为利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可使用。全部控制可在控制柜屏幕上运作即可，运作简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对减少了客户的购买成本。
山东科为机器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT