GE IS420UCSBH4 模块

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一种利用电磁铁将脉冲信号转换为线位移或角位移的电动机，即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度。它广泛应用于办公用品中的打印机位移和托架移动/复印机纸数控制、绘图仪的X、Y，轴驱动和工业生产中的数控机床的X、y轴驱动等。图4-7-3为步进电动机工作原理示意图，通过顺序切换开关，控制电动机每组绕组轮流通电，以使电动机转子按照顺时针方向一步一步地转动。切换开关由电脉冲信号控制，脉冲信号由PLC根据控制要求计算后发出，然后再经过分配放大后驱动步进电动机。其动作顺序如下:当S1一ON，J极ON;S1-OFF，S2一ON，V极ON;S2-OFF，S3一ON，W极ON;S3-OFF，S1→ON，U极ON;本课题的任务是使用PLC位移指令实现步进电动机正反转和调速控制

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