码垛机器人是应用机械设备、计算机技术、传感技术、人工智能来实现工业生产中工件的快速获取、搬运、码垛、拆垛等功能的智能化机器人，码垛机器人的出现减少了生产和人工成本，提高了生产效率。
码垛机器人的生产应用已到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。
工业码垛机器人的工作原理：码垛机器人通过各轴配合，将夹具运行到物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过电机控制运动向下运动，达到夹具夹持物料高度时，进行停止下降，末端夹具开启，夹起物料。然后，电机反转，通过客户预设程序将物料送到码垛位上方，夹具打开，将物料码入位置。通过重复动作，码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品，按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。一般可堆码多层，当蜂鸣器响起，提醒已经码垛完成，然后退出，便于叉车运到仓库储存。
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