码垛机器人主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。
随着人工化制造的推进，工业机器人在制造业中的使用越来越广泛，而搬运码垛机器人占工业机器人总数的40%以上，其原因是码垛工序的劳动量比较大，工作环境比较恶劣，同时码垛工序又是工业生产中一种重要的加工工序。现在许多制造类企业迫切需要实行机器代替人工。使用机器人码垛意义重大，下面列举主要几项：
1、提高码垛的均匀性，稳定码垛的质量。机器人码垛的运作比较简单，只需设置物体和码垛位置，然后设计运行轨迹。码垛中的位置调整也简单，可以直接在触摸显示屏上运作。
2、节约人工成本，原来需要2-3个人完成的工作，通过机器人码垛，只需要1-2个人完成，而且是巡视，减少人工成本，解决招工难的问题。
3、工人的工作环境得到改变，通过机器人码垛，工人只用来运作控制柜或运作台，使工人摆脱繁重的体力劳动。
4、提高劳动生产率。机器人可以24小时作业，能适应更多生产领域。另外，也能适应对码垛速度有高需求的工作生产线。
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