搬运机器人的功能 搬运作业是指用一种设备(或机器、装置)握持工件(或物品),使之从一种制造加工状态(或位置)移动到另一种制造加工状态(或位置)的过程。搬运机器人就是用于实现自动化搬运作业的工业机器人,广泛运用于化工、食品加工、包装物流行业等诸多领域,并向其他领域不断地延伸和发展。
搬运机器人主要有以下优点:
(1)刷新物流管理和调度的能力。
(2)满足柔性的场地要求和满足特殊工作环境需求。
(3)负载能力强。
(4)具有高动态特性,工作效率高;搬运精度高。
(5)简单经济、易维修、使用寿命长,一般寿命可达20年。 搬运机器人技术发展 搬运机器人技术是机器人技术、搬运技术和传感技术的统一。
针对搬运机器人的开发会重点放于对其各项性能的完善上,主要体现的发展趋势如下:
(1)高负载。对于搬运机器人的承载能力要求会有较大提高,其所能承载的重量将会越来越大;就旨在解决坯件大、重、距离长等压机上下料的难题。
(2)高可靠性。在搬运机器人的工作过程中,其运行的稳定性十分重要,若是在工作过程中发生了较多的故障,极有可能导致搬运机器人将物料损坏;有紧凑的手腕结构、狭小的后部干涉区域、可高密度布置、高可靠性等特点。
(3)和谐的人机交互。搬运机器人愈加常见于人们的生活中,因此有必要提高搬运机器人与人类的交流,可以有效地快捷效率。
(4)科技化。随着个性化需求和服务的增长,传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求,需要跳级到具有个性化定制能力的科技制造模式。不只是要求搬运机器人完成预定的工作,还要求搬运机器人根据环境的变化做出适当的反应;,内置视觉功能、散堆工件取出功能、故障诊断功能优点,可实现散堆工件搬运,一定程度上实现机器人的科技化与网络化。
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