随着科技发展，机器人在现实生活中已经存在，并且在个别领域应用广泛。工业机器人就是常见的其中之一。工业机器人具有多关节机械手的机器装置，在工业领域中由人指挥或按照预先编排的程序自动执行工作。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行单位，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走单位。控制系统用来发出指令和执行指令，相当于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
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