工业机器人作为工业自动化的典型装备，经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人更是以低廉的成本优势，将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期。
码垛机器人能够在不同的作业任务情况下工作，主要取决于机器人法兰盘抓手的设计。机器人抓手的性能直接影响工业搬运机器人的工作质量和效率。
传统搬运机器人抓手由纯机械部件组成，结构复杂、整体笨重、动作速度慢、不具备控制位置能力、控制精度低、受工作环境温度和工件重量影响会产生运动不到位等众多问题，影响搬运机器人的正常工作效率，在生产中存在隐患，针对不同的物品设计特定的抓手工业机器人才可以作业。
