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FR58L4M32-4020S是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。
雷达模块感应距离远、角度广、无死区、透镜和透镜老化问题不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响。广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家电、智慧家居、生命体征等多个领域，可以检测到人体微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
PIN脚定义
模块预留6个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN脚 功能备注 备注
VCC 供电模块 VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2 输出信号 默认输出5V高低电平
技术参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5800 5875 MHz
输出电压 4.5 5 5.5 V
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 33 mA
感应距离 2.5 M 人体存在感应
感应距离 4 M 人体微动感应
延时时间 2 S 具体需求可调
光敏阈值 N/A 可选，默认没贴光敏
波束角 120 ° 跟天线相关
工作温度 -30 85 ℃
存储温度 -50 125 ℃
感应判断逻辑
FR58L4M32-4020S模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平。
雷达安装及探测范围
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测探测数据，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大。
备注：（以上安装角度和距离数仅供参考，不代表实物的）
1.不同模块不同测试环境或运动目标下，测试结果有一定差异；
2.金属外壳会对雷达电磁波有屏蔽作用，严重影响感应距离；
3.感应范围存在感应误差，弱感应区会存在一定的感应不确定性；
4.具体测试环境、条件，可咨询相关技术人员；
应用场景
移动目标探测
模块已广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家电等领域的人体移动目标探测，可安装在任何场合和环境，具有极佳的性价比优势。
存在感应
模块可以检测到人体移动、微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
一、引言
随着科技的不断发展，雷达感应模块在智能家居系统中的应用越来越广泛。其中，在空调风向跟随系统中，雷达感应模块扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍雷达感应模块的工作原理、优点以及在空调风向跟随系统中的应用。
二、雷达感应模块的工作原理
雷达感应模块主要利用微波雷达技术进行工作。微波雷达是一种利用微波脉冲测量物体距离和速度的电子设备。雷达感应模块通过发送微波脉冲并接收来自目标物体的反射信号，然后通过计算反射信号的传播时间和幅度来测量目标物体的距离和速度。
在空调风向跟随系统中，雷达感应模块通过发送微波脉冲并接收来自人体目标的反射信号，根据反射信号的传播时间和幅度来判断人体目标的距离和位置。然后，根据人体目标的位置和运动轨迹，调整空调出风口的朝向，实现风向跟随的效果。
三、雷达感应模块的优点
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高精度：雷达感应模块具有高精度的测量能力，可以在一定范围内准确地测量目标物体的距离和位置。
抗干扰能力强：由于雷达感应模块使用的是微波脉冲，因此具有较强的抗干扰能力，可以在复杂的环境中正常工作。
适用范围广：雷达感应模块可以适用于各种需要测量距离和位置的场景，如智能家居、自动驾驶等。
安全性高：雷达感应模块对人体无害，可以广泛应用于各种需要保护人体安全的场景。
四、雷达感应模块在空调风向跟随系统中的应用
在空调风向跟随系统中，雷达感应模块的应用主要包括以下几个方面：
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人体检测：雷达感应模块可以检测人体目标的距离和位置，从而判断出人体目标是否在空调出风口的覆盖范围内。如果人体目标不在出风口覆盖范围内，则调整空调出风口的朝向，使其对着人体目标吹风。
风向跟随：当人体目标在空调出风口覆盖范围内时，雷达感应模块可以实时监测人体目标的运动轨迹。根据人体目标的运动轨迹，调整空调出风口的朝向，使风向始终跟随人体目标。
节能环保：通过雷达感应模块的监测和调整，可以实现空调出风口的智能控制，避免冷热风的浪费，达到节能环保的效果。
舒适性提升：雷达感应模块可以实时监测人体目标的运动轨迹和位置变化，根据人体目标的舒适度需求，自动调整空调的温度和湿度等参数，提升用户的舒适体验。
五、结论
随着智能家居技术的不断发展，雷达感应模块在空调风向跟随系统中的应用将越来越广泛。通过雷达感应模块的高精度测量、抗干扰能力强、适用范围广等优点，可以实现空调出风口的智能控制，提升用户的舒适体验。同时，雷达感应模块还可以应用于其他智能家居场景中，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
