码垛机器人也称机器人码垛机是一种基于机器人技术和自动化控制技术，用于进行货物码垛和堆栈操作的自动化设备。其主要特点是高精度、高效率、低误差、高稳定性、适应性强和可靠性高等创新优势。常见的机器人码垛机主要由货架、输送系统、编程软件、视觉系统、机器人夹爪等组成。通过编程，在机器人码垛机内部设置合适的垛型、层数、数量等参数，使机器人能够自动完成物品的拣选、码垛和叉车运输的过程。在码垛过程中，机器人必须先调整自己的姿态，然后用机械手臂对货物进行抓取，根据预设的垛型和层数进行码垛操作。在完成码垛后，机器人还可以进行货物的运输和叉车操作，为生产过程提供更高效、更精准的支持。
