工业机器人是现代制造业生产加工的重要设备，已经广泛应用于各工业领域，从材料搬运到机器维护，从点焊到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。如果想要购买一台合适的工业机器人，就还需要了解工业机器人的负载、运动范围等主要参数。
工业机器人负载是指在工作范围内位置上能承受的负重，此参数值和运行速度、加速度大小、方向有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力指标。
工业机器人能够运动的关节数目，称为机器人的运动度，通常作为机器人的技术指标，能反映机器人动作，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人轴的数量决定了，轴数的选择通常取决于具体工作内容和工作范围。运动范围是机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，其形状取决于机器人轴数和各运动关节的类型与配置。