宾得EG29-i10电子胃镜光束断插入管老化维修

驻马店医疗维修 PENTAX宾得EG29-i10电子胃镜光束断插入管老化导光头漏水维修服务保修期限

品牌与产地：宾得PENTAX

型号与REF：PENTAX EG29-i10电子

送修单位：北京市二某医院北京市某医院

广州云启医疗设备有限公司一家专业的第三方内窥镜维修公司。我司拥有专用的进口维修设备和维修工具，可以维修各品牌、各型号的内窥镜及主机、器械等。经我司维修的镜子视野宽阔，图像清晰，无鱼眼现象，已获得众多医院及客户的好评。我们团队一直奉献在内窥镜设备维修的服务上。我们的内窥镜设备知识和技术是我们的财富，仅次于我们尊贵的客户。对于我们尊贵的客户，我们不仅要满足客户的要求和需要，而且要不断超越客户的期望。我们非常有信心做到我们的承诺。

医用电子内窥镜图像畸变校正方法的研究

１、引言

随着电子技术和计算机技术的飞速发展，医用电子内窥镜系统已经广泛的应用于多种疾病的诊断和治疗当中。医生使用电子内窥镜不仅可以直接观察到人体内脏器官的组织形态及病变情况，并且还能将观察到的图像进行存储和传输，以便进一步的诊断和处理。或者内窥镜还可配合适当的手术器材来进行微创手术，与传统手术相比具有疼痛轻、创伤小和恢复快等特点。

而目前国内大部分的医用电子内窥镜均采用短焦距大视场的广角镜头，非常容易产生畸变，并且由于人体内部结构复杂，使得医用内窥镜图像显示效果差，诊断精确度低。为此，设计了一种Ｍａｔｌａｂ结合ＦＰＧＡ的图像处理方法，通过畸变矫正、图像增强、去噪和消除运动模糊等几个方面，提高医用电子内窥镜的成像效果，从而得到更精确的诊断依据。

２、电子内窥镜成像原理与图像处理

２．１　成像原理

电子内窥镜成像原理是物镜将被测物体成像在ＣＣＤ光敏面上，ＣＣＤ将光信号转换成电信号，由电缆传至视频处理器，最后以电信号显示在监视器上。一般为了提高内窥镜的观测范围，前端的光学系统都会采用大视场、短焦距的广角物镜。并且由于人体内部结构复杂，光学系统管径也有限，使内窥镜图像存在明显的畸变，影响医生对病变部位的诊断，所以必须对内窥镜图像的畸变进行校正。除此之外，由于医用电子内窥镜使用的特点，在使用之前还需要进行去燥、去高光和消除运动模糊等处理。

２．２　图像处理

一般情况下，电子内窥镜前端ＣＣＤ采集到的是ＮＴＳＣ格式的复合型模拟视频信号，所以在使用ＦＰＧＡ进行图像处理之前，还必须采用视频解码芯片将光学成像电路输出的复合型ＮＴＳＣ模拟视频信号转换为ＦＰＧＡ可处理的数字信号。视频格式转换的具体电路设计可参考文献，这里不再赘述。

医用电子内窥镜图像处理系统框图如图１所示。图像处理芯片ＦＰＧＡ采用Ｘｉｌｉｎｘ公司的ＸＣＶ１０００，其片内资源丰富，包括：５１２０个可配置逻辑块，４０个乘法模块，７２０Ｋｂｉｔ　ＲＡＭ存储器，８个数字时钟管理模块等，完全可以满足图像处理过程中对资源占用的要求。

经过图像预处理模块之后的信号，可以直接送入到ＦＰＧＡ图像处理器中进行图像处理。在图像处理模块中分别对图像进行畸变校正、去噪、消除运动模糊和图像增强等处理，最后输出到图像显示电路中显示。由于去噪、消除运动模糊和图像增强等算法相对来说已经较为成熟，这里不再赘述，具体的方法可以参见相关文献，下面主要介绍的是广角镜头几何畸变的校正方法。

为了解决ＦＰＧＡ仿真和调试困难的问题，本文采用ＦＰＧＡ和Ｍａｔｌａｂ相结合的设计方法。使用Ｍａｔｌａｂ对要设计的ＦＰＧＡ图像处理系统进行仿真，生成ＶＨＤＬ程序设计所需要的一些参数，或者直接采用Ｍａｔｌａｂ进行算法建模和算法验证，最后在ＦＰＧＡ平台中完成整个系统的设计。

３、基于Ｍａｔｌａｂ的图像畸变校正方法

Ｍａｔｌａｂ是由美国Ｍａｔｈ　Ｗｏｒｋｓ公司开发的一种用于算法开发、数据可视化、数据分析及图形处理的高级计算语言和交互式环境，具有语法简单、易学易用的特点，它内部集合了丰富的函数使得用户无需重复编程，只需要简单的调用，即可实现各种功能。

OLYMPUSEVIS200系列电子内窥镜构造以及常见故障维修

OLUMPUSEVIS200系列电子内窥镜主要由内窥镜、光源主机、视频处理中心、监视器组成。选配设备有键盘、彩色视频打印机、录像机、高频电灼器等。

1内窥镜构造

1.1先端部采用直视方式,由外管、气水喷嘴、物镜、CCD(ChargeCoupledDevice)、光导纤维、钳子管道/吸引管道等组成。

1.2弯曲部由螺旋管(内有四根钢丝)、金属网、弯曲橡皮等组成。

1.3插入部由钢片螺旋管作内管,中间以金属编制管作附管,聚胺酯塑料作外管。

1.4操作部由弯曲机构、送气送水、吸引、遥控开关(S1-S4)等组成。弯曲机构带动十根链条上下运动,牵引上下左右四根钢丝达到弯曲部各个方向的弯曲角度。送气送水管分别与气泵、水瓶相连,在内镜先端部合并成一个管道。遥控开关控制图像的固定、释放、放大、打印、亮度调节等功能。1.5连接部由导光插头、空气管、电气接头、电气接点、水瓶接头、吸引接头、通气接头、S电缆接头、防水盖、连接缆等构成。

维修案例一：

设备名称：PENTAX宾得EG29-i10电子胃镜

检测故障：光束断有眼、插入管老化、导光头漏水

维修方案：更换光束、插入管，导光头部上胶

维修周期：5个工作日

保修周期：6个月

维修案例二：

FUJINON WG-88FP 胃镜图像模糊，下方有阴影

设备名称：FUJINON WG-88FP 胃镜

检测故障：

1、图像模糊，下方有阴影

2、插入管、导光管、橡皮老化

3、导光束少许断丝，亮度还够

4、先端头有脏污、结晶、消毒残留物

5、喷嘴、水汽管堵塞

6、角度不够

7、水汽座按钮处、水瓶接口处、金属通道内部腐蚀，堵塞

维修方案：更换CCD、插入管、导光管、水汽管、喷嘴、水汽座、橡皮、水瓶接口、清洁镜头，调整角度

维修周期：7个工作日，非人为保修6个月

维修案例三：

Olympus GIF-H260 胃镜严重漏水图像偏色

设备名称：Olympus GIF-H260 胃镜

检测故障：

1、吸引座破口，漏水严重，内部进水，大量白色结晶。内部零件腐蚀严重。

2、插入管，导光管老化，发黄。钳子管老化。

3、导光束断丝，亮度不够。光束盖玻璃进水发黄。

4、旋钮无法旋转，4个按键全部失灵，角度打不动。

5、喷嘴缺失。

6、图像颜色异常，偏黄，偏绿，时而黑白屏无图像。

维修方案：

更换CCD组件，先端头、插入管、光束、钳子管、钢丝、钢网、导光管、吸引座、4个按键开关盒、CCD连接座、链条。清洁内部结晶。

维修周期：10个工作日，非人为保修6个月