我司维修发那科电源模块型号有：
A06B-6220-H026、A06B-6220-H030#H600、A06B-6080-H304、A06B-6160-H004、A06B-6124-H104、A06B-6130-H002、A06B-6141-H002#H580、A06B-6200-H037、A06B-6102-H130#H520、A06B-6131-H001、A06B-6110-H001、A06B-6115-H001、A06B-6102-H245#H520、A06B-6077-H106、A06B-6114-H108、A06B-6079-H205、A06B-6096-H208等；
发那科维修常见报警
ALM400报警：伺服驱动器过载
ALM401报警：伺服驱动器未准备好，
ALM404报警：伺服驱动器准备好信号
ALM405报警：回参考点报警。
ALM407报警：位置误差设定值。
ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
ALM414报警：数字伺服报警，
ALM415报警：数字伺服的速度指令了极限值
ALM416报警：编码器连接出错报警
ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警
ALM420报警：同步控制出错。
ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
ALM303报警：编码器数据格式出错。
ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。
ALM305报警：编码器输入脉冲错误。
ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
ALM307报警：编码器电池电压到达更换值。
发那科FANUC伺服驱动器维修A16B系列
A16B-1200-0150、A16B-1211-0170、A16B-1211-0910、A16B-1212-0221
A16B-3200-0040-3、A16B-1212-0360、A16B-1212-0531、A16B-1212-0901
A16B-2002-0431、A16B-3200-0040-2、A16B-2200-0130、A16B-2200-0200
A16B-2200-0900、A16B-2200-0917、A16B-3200-0040-1、A16B-2200-0931
A16B-2200-0941、A16B-2200-0950、A16B-2200-0955、A16B-2202-0751-1
A16B-2201-0470、A16B-2201-0472、A16B-2202-0124、A16B-2202-0682
A16B-2202-0124-1、A16B-2202-0750、A16B-2202-0751、A16B-2202-0760
A16B-2202-0772、A16B-2201-0472-1、A16B-2203-0073、A16B-2203-0110
A16B-3200-0040、A16B-3200-0260、A16B-2201-0470-1、A16B-3200-0362
A16B-3200-0491、A16B-3200-0500、A16B-1200-0150-1、A16B-2200-0941-1
A16B-1212-0531-1、A16B-2200-022-1、A16B-2200-0900-1、A16B-2200-0900-2
A16B-2200-0931-1、A16B-2200-0900-3、A16B-2200-0917-1
发那科FANUC伺服驱动器维修A20B系列
A20B-0007-0090、A20B-0008-0470、A20B-0118-B010、A20B-1000-0770
A20B-9001-0480-1、A20B-1004-0960、A20B-2000-0170、A20B-2000-0480
A20B-2001-0931、A20B-2900-0560-1、A20B-2002-0641、A20B-2002-0650
A20B-2002-0651、A20B-2002-0750、A20B-2900-0380-1、A20B-2100-0160
A20B-2101-0022、A20B-2900-0101、A20B-2900-0102、A20B-2900-0160-213
A20B-2900-0110、A20B-2900-0151、A20B-2900-0154、A20B-2900-0160
维修服务流程；
1根据用户所提供的故障情况，分析故障原因
2打开设备进行详细检查，做出维修报告
3报价给客户，征求客户意见
4采购配件修复试机，进行老化运行。
5发给客户确定之后质保三个月除人为因素外
