立柱旋转270码垛机器人具有4个由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。该设备的主要特点是：
1全伺服驱动，运动更准确，动作更迅速
2配置先进，安全可靠
3选材精良，经久耐用
4高品质的静电喷涂处理
5结构合理、易于操作及维护
立柱旋转270码垛机器人工作原理
包装好的物料通过输送机送至码垛只定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
