中海达iBoat-BSA智能无人测量船
技术参数
尺寸：980mm×560mm×345mm(长×宽×高)
船体总重量：6kg(不含电池)
船体材料：碳纤维、凯夫拉布高强度复合材料，船体周围配有防撞条
船体设计形态：M型船底设计，阻力小、航行稳
抗风浪等级：3级风、2级浪
续航及时间：7小时@2m/s、10小时@1.5m/s (标配两块电池)，可增电池组，提升续航时间
航行速度 ：6m/s
电源系统 ：智能模块化、高度集成化、一体化集中供电
视频：360°云台摄像头
动力装置 ：模块化涵道式推进器
防水草模式：标配防水草过滤网
推进器类型：直流无刷电机驱动
方向转向控制：支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术
航行安全保障：航行指示灯、毫米波雷达主动避障、低电量返航、失联返航
数据通讯 ：电台
通讯距离：电台2km
智能遥控器产品参数：7寸高清显示屏；5GB储存空间：支持SD卡，不少于16G
作用距离：2km
防水等级：IP67
功能：可随时切换自动/手动工作模式、控制船速、转向、船端视频查看、数据采集等功能
测深工作频率：200kHz
波束开角：5°±0.5°
测深范围：0.15m ~ 300m
测深精度：±1cm + 0.1%h(h为水深)
GNSS信号：BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5;
GLONASS ：L1,L2; GALILEO: E1/E5
RTK测量水平：±8mm + 1ppm RMS；垂直：±15mm + 1ppm RMS
DGNSS测量精度：±0.25+1ppm
单点定位精度：±0.5m+1ppm
CORS帐号：标配3年流量，1年移动CORS帐号，实现开机即测
Hi-Survey Boat安卓软件
1. 项目管理：支持项目创建、套用、排序等功能
2. 坐标转化：支持大地坐标 和平面坐标相互转化，并能够加载格网
3. 船控操作：规划航点/线、设置航行速度等功能
4. 水深回波：自动跟踪，回波实时显示
5. 数据采集：记录定位和水深数据，供HiMAX测深仪软件后处理
HiMAX测深仪软件
具备Hi-Survey Boat测量项目导入、参数查看、数据后处理(模拟信号与数字水深相 叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；数据改正；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出) 等功能
