码垛机的润滑零部件多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。各连接件配合性质、零件间相互位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响，致使其动力性、经济性、稳定性等性能指标下降，甚至引起机器事故。因而，如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。检查升降机，检查油质和油位。码垛机器人润滑保养综上所述
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