尿素全自动码垛机码垛过程属全部自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
尿素全自动码垛机可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
尿素全自动码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
尿素全自动码垛机结构特点：
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。
尿素全自动码垛机可应用于粮食、饲料、食品、医药、化工、橡胶、塑料、煤炭、金属矿、非金属矿、建材、危废等二十多个行业。
尿素全自动码垛机的组成装置有： 1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，PLC及触摸屏用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2. 挡板装置：在物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3. 定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4. 码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5. 托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6. 防护围栏：用于隔离机器人工作区域。
目前，尿素全自动码垛机的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。
