圆柱型辐射状分布，以升降台回转；
辐射状分布，以其中小车回转。
升降机＋平面移动型即载车板作平面纵向移动操作与升降机连接完成存取车作业。
升降机＋平面回转型即载车板作平面回转与升降机连接完成存取车作业。
十字型中间是提升机，可回转，停车架以十字形布置，可纵列亦可横列，升降并回转与停车架连接完成存取作业。
按对地面的相对位置分下部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最下一层，所有停车室在出入通道上方。
中部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的中间某一层，出入通道在上下方各有部分停车室。
上部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最上一层，所有停车室在出入通道下方。按与其他主体建筑物相对关系分独立式整个垂直升降式立体停车库自成一个独立的建筑物，用钢架结构构成停车室、电梯井道以及外框架，外表面装有装饰板。
内置式整个高层立体停车库建造在大楼附侧或内部的钢筋混凝土井道内，也用钢架结构构成停车室等。
按车库相互间关系分独立式每台停车库单独建造的形式，又根据回转角度分为1800型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向平行的型式：