西门子6SN11181NH010AA0控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。 [4]
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 [4]
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等更多型号:
6ES7 972-0AA01-0XA0模块
A06B-6089-H206伺服模块
A06B-6089-H207伺服模块
5SNA1200G450300模块
1756-PSCA2模块
A06B-6130-H003驱动器
三菱FCU6-HR341 IO板
2094-BM01-S伺服控制器
6ED1052-1MD00-0BA6模块
6SE7027-2TD84-1HF3板卡
A16B-1212-0950/17A903674电源
A16B-1210-0510-01电源
6ES7134-0KH01-0XB0模块
1747-L20C模块
6ES7135-4FB01-0AB0模块
富士UG221H-SC4触摸屏
6ES7216-2BD23-0XB0模块
REF542PLUS人机界面
6EP1 331-1SH01模块
